来源：分析测试百科网

　　美国国家航空航天局（NASA）官网23日称，哈勃太空望远镜自10月5日因陀螺仪故障进入安全模式，而备用陀螺仪因转速过高一直在接受调试，上周，调试工作取得关键进展，运营维护团队进行最后测试并确认备用陀螺仪可用后，哈勃将很快重返科学运行。

　　陀螺仪是一种测量航天器转向速度的装置，能够帮助哈勃转向并锁定新目标。陀螺仪内的轮子以每分钟19200转的恒定速率旋转，其安装在被称为浮子的密封圆筒内，悬浮在厚厚的流体中。陀螺仪内的电子设备能检测到轴承非常小的运动，并将这些信息传达给哈勃中央计算机。

　　陀螺仪有两种模式：高模式是粗略模式，用于在航天器从一个目标转向另一个目标时，测量大旋转速率；低模式是精确模式，用于在航天器锁定目标并需要保持静止时，测量更精细的旋转。

　　为了纠正备用陀螺仪产生的错误高速率，哈勃运营维护团队在10月16日执行了备用陀螺仪的重启运行。该程序将备用陀螺仪关闭一秒钟，然后重启，但结果显示，备用陀螺仪的性能并没有改善。

　　18日，哈勃团队指挥了一系列相反方向的航天器机动和转弯，试图清除可能导致浮子偏离中心并产生极高速率的任何阻塞。此后，团队注意到备用陀螺仪的高速率旋转显著降低。

　　19日，团队命令哈勃进行更多的机动和高低模式转换，备用陀螺仪看起来很正常。随后，团队执行了额外的操作，确保望远镜移动时，备用陀螺仪也能保持稳定。目前，团队没有遇到任何问题，周末将继续观察备用陀螺仪的稳定性。

　　接下来，哈勃团队将执行一系列测试，以便在类似于常规科学观测期间遇到的各种情况下，评估备用陀螺仪的性能——移动到对准观测目标、锁定目标及精确定位。在完成这些测试后，哈勃将很快恢复正常的科学运行。