36氪近日获悉，此前报道过的高空作业机器人产品研发商北京史河科技有限公司已完成千万元级天使轮投资，资方为熊猫资本、启迪之星和老鹰基金。

史河科技已自主研发了两款高空爬壁机器人，磁力吸附型适用于风电、船舶等钢铁壁面，负压吸附型适用于玻璃、混凝土等非铁壁面。史河科技的爬壁机器人最大的特点是具备曲面适应能力，并可实现适度越障。此外，史河科技的爬壁机器人的负载自重比达到了1-1.5，即一个50kg的爬壁机器人，可以负载50-75kg的附加设备。

此类高空爬壁机器人主要是解决人工操作的安全风险问题，不过高空爬壁机器人尚是蓝海市场，国内外出货量都不大。但许华旸告诉36氪，以高空机器人代替人工，可承载的服务市场体量约为600亿元，其中包括风电塔筒运维、光伏面板清洁、船舶侧壁除锈、飞机机翼检测、管道无损探伤、楼宇外墙清洗等功能服务，而且对应的功能模块设备已有成熟的供应商。史河科技可以基于自研的机器本体，整合集成其他功能模块，为客户提供完整方案。

据悉，根据现有项目情况，在风电塔筒清洗领域，高空爬壁机器人配合清洗设备，可以做到和人工清洗同样的效果。而且效率为人工的二倍，成本仅为一半。如果使用方作业密集，基本一到一年半时间可收回成本。

切入行业初期，史河科技需要和行业客户合作开发产品。在此过程，史河科技会进行技术验证，并希望可以在项目实施过程中可以孵化出一些通用的产品。据悉，史河科技已经和某路局签订了高铁立柱清洗机器人研发项目，和一个火电锅炉水冷壁检测机器人研发项目。另外还有总计上千万元的风电运维机器人和船舶除锈机器人研发项目达成了合作意向。

许华旸告诉36氪，合作开发的产品产权归属于史河科技。初期会主要依靠客户的渠道销售，史河科技分成。之后史河科技也会组建自己的销售渠道。不过史河科技作为以整机研发切入的集成商，利润如何呢？许华旸告诉36氪，因为整机方面具备核心技术，同类竞品较少，因此他们相较于功能模块供应商有较高的议价权。

另外，许华旸认为，爬壁机器人代表了移动机器人技术研发的制高点，未来史河科技可以从高空爬壁机器人切入其他机器人产品市场。而时间上的劣势也可以通过市场团队的建设来弥补。

国外同类产品主要有INUKTUN和International Climbing Machine研发的高空爬壁机器人，同样适用于曲面，并且可以搭载外部探测和作业设备。但这两家公司的产品负载能力较小，且主要在海外销售，史河科技则将精力集中在国内市场，且有能力研发大负载能力的爬壁机器人。 

许华旸，创始人，清华大学机械系硕士、博士、博士后。姜雨，合伙人，市场副总，曾先后任太极计算机轨道交通事业部销售总监，同方股份重大项目部市场总监等职位。王志超，合伙人，技术总监，北京航空航天大学自动化系硕士、博士，具有10年自动化及物联网领域的工作经验。