由武桥重工和上海交大历时7年联合研制的中国首台深井探测机器人，18日在四川锦屏水电站地区海拔2000米地下岩层实验成功。此项成果的成功研制，标志着中国对地下深层复杂地质环境的研究取得了突破性进展，填补了国内深井地应力测量空白，创造了全球领先水平。

 

据武桥重工负责此项研究的国家级专家涂光骞18日介绍，该机器人呈圆筒形，主要由“大脑”、“躯体”和“触角”组成，“大脑”为地面控制系统，通过电脑显示和控制该机器人的地下活动。

 

在四川锦屏水电站海拔2000米的地下岩层，电脑显示器对机器人的活动一目了然：机器人深入到预定深度之后，各“触角”轮番上阵，支撑固定位置、打扫岩面、吹干、磨平、喷涂粘胶、粘贴应力片、测量应力，所有功能一气呵成，半个小时就收到了第一组数据，现场试验取得圆满成功。

 

 

“上天容易入地难”，涂光骞介绍说。目前，国际上对深井探测的方法主要为应力解除法和水压致裂法，但这些方法均无法提供精确的地下岩石应力情况，深井地应力测量是一个全球性技术难题。此次中国研制的地应力测井机器人直径不足200毫米，很好的解决了测量的精确性。

 

今年5月中旬，深井探测机器人在武桥重工首露“真容”，并在实验室模拟现场展示了全部功能。此次在四川锦屏水电站的实验，是该机器人首次进入工程应用阶段并取得成功。