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　　2014年11月12日，欧洲航天局罗塞塔彗星探测计划下的菲莱登陆器（Philae）登上楚留莫夫-格拉希门克彗星，成为有史以来第一个字彗星上成功受控着陆的探测器。菲莱登陆器上使用的地表及地下多功能传感器（MUPUS）由波兰科学院空间研究中心制造，采用了华沙理工大学提供的技术。MUPUS是一个复杂的地质穿透器，它的任务是穿透彗星地表，测量彗星表层和表层以下的温度及其导热性。MUPUS耗能低、重量轻（不超过1.5公斤），在穿透过程中不能让反作用力传到探测器本身，以免影响探测器的稳定，同时MUPUS上的温度传感器必须能在真空、低温条件下工作。